Das 1998 gegründete Unternehmen Palmary Machinery hat sich zu einem der weltweit führenden Hersteller von CNC-Schleifmaschinen entwickelt. Das Unternehmen mit Sitz in Taichung, Taiwan, beschäftigt fast 200 Mitarbeiter und betreibt zwei große Produktionsstätten mit einer Fläche von mehr als 20.000 Quadratmetern.
Es stellt eine breite Palette von Produktionsmaschinen her – darunter spitzenlose, Außen- und Innen-, Vertikal- und Flachschleifmaschinen -, die weltweit über ein ausgedehntes Vertriebs- und Kundendienstnetz verkauft werden.
Die Hauptmärkte des Unternehmens liegen in den USA, Europa, China, Taiwan und Japan. Derzeit sind über 6800 Palmary-Schleifmaschinen im täglichen Einsatz, die fast 4000 verschiedene Arten von Werkstücken herstellen.
Üblicherweise steuerte Palmary Machinery ihre Schleifmaschinen mit automatisierten CNC-Systemen von Herstellern wie Fanuc und Fagor. Nach der Übernahme von Top Work Industry – einem taiwanesischen Unternehmen, das sich auf CNC-Werkzeugschleifmaschinen spezialisiert hat – wurde Palmary im Jahr 2017 auf die Werkzeugschleifsoftware von NUM aufmerksam.
Johnny Wu, General Manager von NUM Taiwan, erklärt: „Top Work und NUM arbeiten schon seit Jahren sehr erfolgreich zusammen. Eine Reihe von Produkten des Unternehmens setzen auf der CNC-Plattform Flexium+ von NUM und nutzen unsere NUMROTO-Software, wodurch Palmary ein sehr gutes Bild von der NUM-Technologie erhielt.“
„Als wir NUMgrind im Jahr 2020 mit Unrundschleiffunktionen erweiterten, machte Top Work seine Muttergesellschaft sofort auf diese Entwicklung aufmerksam. Nach einer umfassenden Evaluierung der Software und der Flexium+ Plattform hat sich Palmary für den Einsatz der CNC-Systeme von NUM auf seinen CAM-Rundschleifmaschinen entschieden.“
Palmary brachte seine CAM-Serie von CNC-Rundschleifmaschinen im Jahr 2020 auf den Markt. Die Schleifmaschinen fanden großen Anklang und wurden mit dem prestigeträchtigen 28. Taiwan Excellence Award ausgezeichnet. Die Maschinenfamilie umfasst nun vier Modelle mit einer Auswahl an Werkstücklängen von 250 mm bis 1000 mm, die in einer Vielzahl von automatisierten Fertigungsanwendungen eingesetzt werden, wie z. B. bei der Herstellung von Nockenwellen, Kurbelwellen, Nocken und Exzenterwellen.
Tiger Wang, General Manager von Palmary, erklärt: „Bislang mussten unsere Kunden für die CNC-Systeme, die wir in unseren Maschinen der CAM-Serie einsetzen, Software von Drittanbietern verwenden, um die Schleifbahn zu generieren. Die CNC-Technologie von NUM bietet jedoch eine vollständige, voll integrierte Lösung.“
„Dies hat mehrere wichtige Vorteile. So erhalten wir die CNC-Hardware und -Software der Maschinen aus einer Hand, eine sehr ergonomische, einheitliche Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) für die Maschinenbediener und eine beträchtliche Flexibilität für kundenspezifische Anpassungen und zukünftige Entwicklungen.“
Die erste Palmary-Maschine, die mit der CNC-Technologie von NUM ausgestattet wurde, ist die Rundschleifmaschine OCD-32100CAM. Diese Maschine kann Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 150 kg und einer Länge von 600 mm bearbeiten und verfügt über einen Spindel Torquemotor (C-Achse), einen bürstenlosen Servomotor mit Präzisions-Winkeldecoder zur dynamischen Steuerung des Schleifwinkels (Z-Achse) und einen Linearmotor mit optischer Präzisionsskala für die sehr genaue Steuerung der Zustellung der Schleifscheibe (X-Achse). Jeder der drei Motoren wird von einem NUM MDLUX-Antrieb angetrieben.
Die neue Steuerung der Maschine besteht aus einem NUM Flexium+ CNC-System mit einem FS153-Bedienfeld und einem MP06-Maschinenpult. Die NUMgrind-Software des Systems hilft, das Unrundschleifen vollständig zu automatisieren. Der Bediener bestimmt einfach den Ablauf des Prozesses über das HMI und gibt die erforderlichen Schleifdaten ein.
Die Programmierung wird zusätzlich dadurch vereinfacht, dass das HMI durch eine umfangreiche Bibliothek von vordefinierten Aussenformen unterstützt wird, darunter exzentrische Kreise, Sechsecke, Fünfecke, Polygone, Reuleaux-Dreiecke und Rhomben. Palmary’s Kunden können auch jedes beliebige kundenspezifische Profil in Form einer Standard-DXF-Datei importieren, ohne dass eine CAD/CAM-Software eines Drittanbieters erforderlich ist.
NUMgrind ermöglicht es dem Maschinenbediener, die Form des Werkstücks in der XY-Ebene zu definieren. Das Schleifen erfolgt dann durch Interpolation oder Synchronisation der X-Achse mit der C-Achse. Die NCK des Flexium+ CNC-Systems transformiert die Kontur aus der XY-Ebene in die XC-Ebene und berechnet die entsprechenden Ausgleichs- und Zustellbewegungen unter Berücksichtigung des Schleifscheibendurchmessers.
Das Geschwindigkeitsprofil wird ebenfalls transformiert, so dass die Geschwindigkeiten und die Beschleunigungen automatisch an die physikalischen Eigenschaften der Maschine angepasst werden.
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