Angefangen bei den klassischen Pick-and-Place-Applikationen bis hin zu Montage- und Dosierungsaufgaben sowie Teilezuführung. Die SCARA-Roboter finden ihren Einsatzort bei einer Vielzahl an Verrichtungen in den unterschiedlichsten Branchen. Laut Epson wurden sie für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit in beengten Umgebungen entwickelt, ohne dabei an Präzision einzubüßen.
Eine Besonderheit beider Familien sind die in ihre Arme eingebauten Gyro-Sensoren (Epson MEMS Technologie), welche besonders rasche Fahrten ohne Vibrationen durch hohe Beschleunigungen oder Massen ermöglichen. Auf diese Weise sorgen die Geräte in Produktionsabläufen jeder Branche für eine hohe Produktivität.
Weil viele von SCARA-Robotern bediente Verrichtungen mit einer Vorzugsrichtung des
ersten und zweiten Arms bedient werden, sind die GX4 Varianten mit einer Reichweite von
300 und 350 mm wahlweise mit geradem, links- oder rechtsseitig gebogenem primären
Armabschnitt verfügbar. Dadurch wird der ohne zeitraubendes Umschwenken erreichbare
Arbeitsbereich um bis zu 40 Prozent vergrößert. Die beiden neuen SCARA-Serien sind ab
Mai erhältlich und werden auf der Automatica präsentiert.
Epson GX4
Mit einer maximalen Nutzlast von bis zu 4 kg erreicht der Epson SCARA GX4 trotz seiner
Stellfläche von lediglich 140 x 185,5 cm einen außergewöhnlich großen Arbeitsbereich. Die
Maschine wurde für lange Laufzeiten konzipiert und schafft eine Zykluszeit von 0,33 Sekunden.
Die Reichweite des besonders steifen Armprofils ist wahlweise 250, 300 oder 350 mm. Zudem werden dank seiner speziellen Konstruktion Vibrationen durch hohe Lasten und Beschleunigungen gedämpft. Ein Überschwingen (Overshooting) ist bei den Epson GX-Robotern dank der verbauten Gyrosensoren ebenfalls kein Thema.
Mit den verfügbaren Reichweiten, der hohen Geschwindigkeit sowie Wiederholgenauigkeit sind die Modelle der Epson SCARA GX4-Serie für eine Vielzahl von Verrichtungen zahlreicher Branchen gut geeignet. So eignen sie sich beispielsweise sehr gut für die Produktion elektronischer Komponenten wie Mobiltelefonen und Computern, aber man wird sie auch in den Sparten Pharma und Chemie bei Handhabungsaufgaben antreffen.
Epson GX8
Der in Design und Konzeption mit der GX4-Serie vergleichbare GX8 bietet bei Reichweiten
von 450, 550 und 650 mm eine Nutzlast von bis zu 8 kg. Seine minimale Zykluszeit beträgt
bei einer Standfläche von 185 x 220 cm 0,28 Sekunden. Das Armprofil des GX8 ist wie
bei seinem kleinen Vetter besonders verwindungssteif aufgebaut, sodass auch bei dieser
Maschine trotz seiner größeren Armlänge selbst unter hohen Lasten und Beschleunigungen
kaum Vibrationen auftreten. Exakte Trajektorien sind auch bei ihm in allen Arbeitsmodi
sichergestellt.
Dank der hohen Arbeitsgeschwindigkeit verbessert der GX8 laut Hersteller erheblich die Produktivität einzelner automatisierter Handhabungsabschnitte. Zudem besitzt er die Leistungsreserven, auch größere Maschinen zu ersetzen. Dabei glänzt er besonders in Anwendungen, in denen es auf eine hohe Geschwindigkeit bei präzisen Bahnen ankommt. Seine Domäne sind daher insbesondere Verrichtungen in der Fertigung und Handhabung mechanischer und elektronischer Bauteile, Pick-and-Place-Anwendungen sowie Dosierung und Teilezufuhr.
Die beiden neuen SCARA-Modelle werden von Epson als Komplettlösung bestehend aus
Manipulator, Steuerung und Software angeboten. Die Geräte selbst sind dabei in
Standkonfiguration erhältlich, wobei der GX8 ebenfalls in Wand- oder Deckenkonfiguration
verfügbar ist. Der kleinere GX4 hat einen Multimount und kann in verschiedenen
Befestigungsarten betrieben werden. Ferner sind die Maschinen beider Serien in Reinraum-
oder IP65- und ESD-Ausführung verfügbar.
„Mit seiner hoch entwickelten Robotertechnologie ist Epson seit 35 Jahren ein führender
Hersteller im Bereich der SCARA-Roboter“, erklärt Volker Spanier, Head of Manufacturing
Solutions bei Epson. „Unsere beiden neuen SCARAs setzen hinsichtlich Geschwindigkeit
und Präzision neue Standards und sind ein Musterbeispiel dafür, wie Epson flexibel auf sich
verändernde Marktanforderungen reagiert.“
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