Linearachsen mit Zahnriemenantrieb eignen sich für viele Handlings- und Positionieraufgaben. Das Problem: Ab einer Länge von über 10 Metern scheiden Zahnriemen aus, weil sie beginnen durchzuhängen und die Längung des Riemens das Einzahnen erschwert. Ein zweites Problem: Die mangelnde Flexibilität. Mehrere Laufwagen können auf der Schiene nicht mit verschiedenen Geschwindigkeiten fahren. Auch nicht in unterschiedliche Richtungen.
„Um allen, die lange Verfahrwege fordern, mehr Möglichkeiten zu bieten, haben wir drylin EGW entwickelt – eine modulare Linearführung mit Zahnstangenantrieb“, sagt Stefan Niermann, Leiter Geschäftsbereich drylin Linear- und Antriebstechnik bei igus. „In puncto Verfahrweglänge sind Anwendern nun keine Grenzen mehr gesetzt. Sie können jederzeit zusätzliche Schienen zusammenstecken, ähnlich simpel wie bei einer Spielzeugeisenbahn. Dank der Modularität des Systems besteht der Baukasten aus jeweils nur zwei Meter langen Stücken, was auch das Handling und den Transport deutlich vereinfacht.”
Anders als beim Zahnriemenantrieb sei es zudem möglich, mehrere Laufwagen, die jeweils über einen eigenen Elektromotor verfügen, auf einer Schiene in unterschiedliche Richtungen und mit verschiedenen Geschwindigkeiten fahren zu lassen. Mit dem drylin EGW Baukasten erhalten Anwender von der Linearführung über die Laufwagen bis hin zu Ketten und Leitungen für die Energieversorgung alles aus einer Hand – auf Wunsch auch einbaufertig, inklusive Motor und Steuerung.
Wiederholgenaues Verfahren auch auf langen Wegen möglich
drylin EGW besteht aus mehreren Komponenten: Basis ist die WS-20 der Serie drylin W – eine Führungsschiene aus hartanodisiertem Aluminium mit rundem Profil, auf der die Schlitten gleitend geführt werden. Mittig dazwischen befindet sich ein Profil, welches die Polymer-Zahnstangenmodule aufnimmt.
Die zweite Komponente: der Antriebsschlitten. Er sitzt mit vier Gleitlagerbuchsen aus dem Hochleistungskunststoff iglidur J200 auf der Schiene. Für die Bewegung sorgt ein Elektromotor im Schlitten. Er treibt ein Zahnrad an, das in die Zahnstange eingreift. Die Motorleitung bewegt sich dabei in einer Energiekette, die parallel zur Schiene verläuft.
Die dritte Komponente ist direkt am Antriebsschlitten befestigt: Ein Schlepp-Schlitten, auf dem sich zum Beispiel eine Kamera oder Handlingseinheiten wie Pflückroboter oder Sensoren montieren lassen.
Durch den Einsatz der modular erweiterbaren Linearführung können beispielsweise Prüf- oder Überwachungsaufgaben auch auf sehr langen Wegen wiederholgenau durchgeführt werden. Das sorgt für mehr Qualität und Sicherheit. Zum Beispiel, wenn es um die Inspektion von Zugdächern oder Werkstücken in der Automobilfertigung geht.
„In solchen Anwendungen arbeitet drylin EGW wesentlich vibrationsärmer und leiser als Linearführungen mit klassischen Kugelumlaufsystemen“, so Niermann. „Zudem reduziert sich dank des Prinzips Kunststoff-statt-Metall das Gewicht der Linearführung und somit die benötigte Antriebsenergie. Und auch das Thema Korrosion spielt keine Rolle mehr.“
45.000 Zyklen ohne nennenswerten Verschleiß
Die Linearführung drylin EGW ist langlebig. Das beweisen Tests im hauseigenen Labor von igus. Ingenieure haben einen Lastschlitten mit einer Last von 200 N beschwert und ihn mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s auf einem Hubweg von 15.000 mm bewegt. Das Ergebnis: Auch nach 45.000 Zyklen war an den Schienen und den Gleitlagerbuchsen kein wesentlicher Verschleiß zu erkennen.
Ist die Linearführung irgendwann doch an der Verschleißgrenze angekommen, können Anwender die Gleitfolien ganz einfach in wenigen Minuten und ohne Demontage der Lageraufnahmen direkt auf der Schiene austauschen. Ein weiterer Vorteil: Eine externe Schmierung ist überflüssig. Denn in den Hochleistungskunststoff sind Festschmierstoffe integriert, die sich im Laufe der Zeit freisetzen und einen reibungsarmen Trockenlauf ermöglichen. Entsprechend gering ist der Wartungsaufwand.
Kontakt:
